Ang market ng injection molding ay nag-aalok ng malawak na iba't ibang mga robotic arm. Hindi tulad ng iba pang kagamitan, ang mga robotic arm ay hindi madaling ikategorya at sinusuri: ang iba't ibang axes, stroke, hindi tugmang mga detalye, at limitadong mga pamantayan sa industriya ay nagpapahirap sa paghahambing.
Ang mga potensyal na mamimili ay maaaring gumamit ng ilang mga alituntunin upang makagawa ng matalinong mga pagpapasya. Upang epektibong ihambing ang iba't ibang mga opsyon, magsimula sa mga pangunahing kaalaman; sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga pangunahing kaalaman, maaari kang gumawa ng matalinong pagpili kapag pumipili ng robotic arm.
Magkano ang stroke?
Ang distansyang dinadaanan ng isang robotic arm ay kilala bilang stroke nito, at ang laki nito ay depende sa laki ng bahagi, posisyon ng pagbaba, at hugis ng makina. Para sa pagiging simple, ang distansyang ito ay karaniwang tinutukoy ng tatlong axes: sa artikulong ito, gagamitin namin ang X, Y, at Z. Tandaan na hindi lahat ng robotic arm manufacturer ay tumutukoy sa stroke sa ganitong paraan. Ang ilan ay tumutukoy sa mga palakol sa iba't ibang paraan, habang ang iba ay gumagamit ng iba't ibang mga kumbensyon sa pagbibigay ng pangalan.
X-axis. Ang distansyang ito ay karaniwang tinatawag na backlash stroke, at ang laki nito ay nauugnay sa kapal ng bahagi. Halimbawa, upang manipulahin ang isang balde, ang pagpapalawak ng robotic na braso at paghila ng balde mula sa amag ay nangangailangan ng sapat na stroke.
Y-axis. Ang distansyang ito, na tinukoy bilang patayong paglalakbay, ay tinutukoy ng taas ng makina at ng kinakailangang taas ng pagbaba. Sa madaling salita, dapat na sapat ang taas ng braso ng robot para tumalon ang bahagi sa ibabaw ng makina, at sapat na mababa upang maibaba sa isang makatwirang taas sa ibabaw ng lupa.
Z-axis. Ang magnitude ng pabalik-at-paglalakbay ay depende sa kung ibinababa ng braso ng robot ang bahagi sa gilid o likuran ng makina. Ang mga bahaging gumagamit ng paglalakbay na ito ay para lamang sa pagtalon sa makina.
Ang pinakasimpleng paraan upang matukoy ang kinakailangang paglalakbay ay ang pagguhit ng layout diagram. Ang layout ay hindi lamang tumutukoy sa bawat paglalakbay ngunit kinikilala din ang mahahalagang elemento sa plano, tulad ng mga kagamitan, mga haligi ng suporta, at mga lugar ng clearance.
