Kasama sa mga elemento ng kontrol ng isang injection molding robot ang pagkakasunod-sunod ng trabaho, posisyon ng pagdating, oras ng pagkilos, bilis ng paggalaw, at acceleration/deceleration.
Ang kontrol ng isang injection molding robot ay nahahati sa dalawang uri: point{0}}to{1}}point control at tuluy-tuloy na trajectory control.
Maaaring idisenyo ang control system gamit ang digital sequential control ayon sa mga kinakailangan ng aksyon. Nangangailangan muna ito ng programming at pag-iimbak ng programa, at pagkatapos ay kontrolin ang robot upang maisagawa ang gawain ayon sa iniresetang programa.
Mayroong dalawang paraan ng pag-iimbak ng programa: hiwalay na imbakan at sentralisadong imbakan. Ang hiwalay na storage ay nag-iimbak ng impormasyon sa iba't ibang control factor sa dalawa o higit pang storage device, tulad ng pag-iimbak ng sequence information sa isang pin plate, cam drum, o perforated tape; pag-iimbak ng impormasyon ng posisyon sa isang time relay o pare-parehong-speed rotary drum. Iniimbak ng sentralisadong storage ang lahat ng impormasyon sa iba't ibang control factor sa isang storage device, gaya ng magnetic tape o magnetic drum. Ang pamamaraang ito ay ginagamit sa mga sitwasyon kung saan ang pagkakasunud-sunod, posisyon, oras, at bilis ay dapat na kontrolin nang sabay-sabay, ibig sabihin, sa tuluy-tuloy na mga senaryo ng kontrol.
Ginagamit ang mga pin plate sa mga sitwasyon kung saan kailangang mabilis na baguhin ang programa. Ang pagpapalit ng program ay nangangailangan lamang ng pagpapalit ng isang uri ng pin plate, at ang parehong plug-in ay maaaring gamitin muli nang paulit-ulit; ang haba ng programa na maaaring hawakan ng punched tape ay walang limitasyon, ngunit kung ang isang error ay nangyari, ang buong tape ay dapat mapalitan; limitado ang kapasidad ng impormasyon ng punched card, ngunit madaling palitan, i-save, at muling gamitin; Ang mga magnetic core at magnetic drum ay angkop lamang para sa mga application na may malalaking kapasidad ng imbakan. Ang pagpili ng elemento ng kontrol ay nakasalalay sa pagiging kumplikado at katumpakan ng programa.
Para sa mga kumplikadong robotic arm, isang teach{0}}at-reproduce type control system ang ginagamit. Ang mga mas kumplikadong robotic arm ay gumagamit ng mga digital control system, minicomputer, o microprocessor-controlled system.
Ang mga pin plate ay ang pinakakaraniwang ginagamit na control system, na sinusundan ng cam-driven drums. Ang mga system na ito ay may maraming mga cam, ang bawat isa ay nakatalaga sa isang motion axis, at isang rebolusyon ng drum ang nakakumpleto ng isang cycle.
