1. Tiyakin na ang tubig, kuryente, at gas ay madaling makuha, at ang mga alarma sa kaligtasan ng pinto at light curtain ay naka-deactivate.
2. Sa manual robot mode, ilipat ang robot cursor sa alarm bar at pindutin ang "Confirm All" para kumpirmahin na ang welding enable ay naka-on (ang asul na button sa ibabang kaliwang sulok ng teach pendant screen ay hindi dapat i-cross out).
3. Sa robot teach pendant, piliin ang input/output interface at tingnan kung ang mga signal ng paggana at pagkumpleto ng trabaho ng robot ay na-reset. Kung hindi, i-reset ang mga ito. Pagkatapos, i-switch sa automatic mode ang switch ng pagpili ng status sa robot teach pendant. Ang pointer ng programa sa teach pendant ay dapat na tumuro sa pangunahing programa ng CELL. {If the program pointer does not point to the CELL main program, switch the status selection switch on the robot teach pendant to manual mode, pagkatapos ay pumunta sa R1 folder, piliin ang cell program (pindutin ang Enter), at pagkatapos ay i-switch ang status selection switch pabalik sa automatic mode.} Lilipat ang robot sa automatic operation mode.
4. Pindutin ang pindutan ng pag-reset ng alarma sa pangunahing control panel at ilipat ang switch ng manual/maintenance/awtomatikong pagpili sa awtomatiko.
5. Kumpirmahin na ang program pointer sa teach pendant ay tumuturo sa CELL main program.
6. I-on ang servo power: Pindutin ang servo power button sa operation box para i-on ang positioner servo power nang sabay. Ang katumbas na berdeng servo power light ay sisindi, at ang pulang alarm reset light ay dapat na patayin. Kung hindi ito naka-off, pindutin ang pindutan ng pag-reset ng alarm nang ilang beses. Pagkatapos ay pindutin ang start button (2s). Ang kaukulang mga ilaw ng tagapagpahiwatig ay sisindi sa parehong oras, at ang workstation ay papasok sa estado ng awtomatikong operasyon.
