Nagaganap ang pag-install ng robot sa-site, ngunit ang aktwal na kapaligiran ng produksyon ay apektado ng mga salik gaya ng paggamit ng espasyo, na naglilimita sa marami sa mga postura ng robot. Madali itong humantong sa mga panginginig ng boses at pag-alis ng pang-industriya na robot sa panahon ng aktwal na operasyon, sa huli ay pinipigilan itong gumana sa idinisenyo nitong bilis. Samakatuwid, sa-pag-debug at pag-calibrate sa site pagkatapos ng pag-install at bago ilagay ang pang-industriyang robot sa aktwal na produksyon ay napakahalaga. Sa partikular, pangunahing kasama sa gawaing pag-debug ang sumusunod na dalawang aspeto:
1. Pag-zero sa bawat axis ng robot na pang-industriya: Pagkaalis ng robot sa pabrika, maaaring hindi ma-zero out ang mga axes nito. Kung ang naturang robot ay direktang inilalagay sa produksyon, ang sentro ng grabidad ng bawat axis ay maaaring hindi tumpak na naayos sa punto ng suporta, na posibleng magdulot ng pagkiling sa panahon ng produksyon. Ito ay hindi lamang nakakaapekto sa normal na industriyal na produksyon ngunit maaari ring ilagay sa panganib ang buhay ng mga manggagawa. Samakatuwid, ang pag-zero sa bawat axis ng pang-industriyang robot ay mahalaga. Karaniwan, ang mga robot na pang-industriya ay may zero-return marker sa bawat axis. Ang simpleng pagpapatakbo ng bawat axis pabalik sa posisyong ito ay nagpapahiwatig na ito ay na-zero. Bukod pa rito, ang base ng robot ay karaniwang may mga marker na nagsasaad ng pinagmulan ng bawat axis at ang kaukulang mga anggulo para sa anim na axes; ito ay mahalagang mga reference point sa panahon ng pag-debug. Gayunpaman, ang partikular na pag-debug ay nangangailangan ng pagsusuri batay sa kapaligiran ng site at ang gawaing nasa kamay. Halimbawa, ang mga tauhan ng pag-debug ay maaaring magplano ng makatwirang zeroing "ruta," pagkatapos ay gumamit ng teach pendant upang ilipat ang robot sa bawat punto nang sunud-sunod, itala ang nauugnay na data, at sa wakas, pagsamahin ang kanilang karanasan sa pagkakalibrate sa mga paulit-ulit na eksperimento sa zero-ibalik ang bawat axis ng pang-industriyang robot ayon sa aktwal na mga kinakailangan sa produksyon.
2. Signal Processing Debugging ng Industrial Robots Ang mga moderno, pinahusay na robot na pang-industriya ay maaaring awtomatikong gumana ayon sa mga tinukoy na prinsipyo at alituntunin gamit ang artificial intelligence. Halimbawa, maaari nilang kumpletuhin ang tilapon na tinukoy ng mga utos ng signal batay sa mga natanggap na signal, kaya mabilis na umaangkop sa mga bagong kapaligiran. Ang mga sistema ng robot na pang-industriya ay hindi ginagamit sa paghihiwalay; sa panahon ng produksyon, dapat silang konektado sa iba pang mga peripheral na aparato. Ang mga signal mula sa mga peripheral na device na ito ay dapat na naka-link sa mga signal ng pang-industriyang robot system sa pamamagitan ng CC-link. Samakatuwid, ang pagpoproseso ng signal at pag-debug ng mga robot na pang-industriya ay isang mahalagang hakbang pagkatapos ng pag-install at bago sila ilagay sa aktwal na produksyon. Sa partikular, habang nagde-debug, kailangang i-configure ang mga setting ng CC-link. Gayunpaman, mahalagang tandaan na ang CC-mga signal ng link na itinakda ng mga tauhan ng pag-debug ay dapat na pare-pareho sa modelo ng PCC, master station, slave station, at impormasyon ng istasyon. Matapos makumpleto ang mga setting ng signal, ang lahat ng mga signal ay kailangang ilista at magkomento sa panahon ng PLC programming. Pagkatapos lamang ng naturang pag-debug ng signal ay maaaring opisyal na mailagay sa produksyon ang robot na pang-industriya.
