Una, tungkol sa power supply, ang mga signal mula sa injection molding machine at ang robot ay ipinapadala sa pamamagitan ng mga intermediate relay. Ang kanilang mga suplay ng kuryente ay independyente, na tumutulong na mapabuti ang kanilang katatagan. Kung ang signal ay aktibo mataas o mababa ay hindi tinukoy sa European standard; ito ay tinukoy ng injection molding machine at mga tagagawa ng robot mismo. Tinutukoy lamang ng European standard ang on/off na estado ng mga intermediate relay.
Halimbawa, kung kailangang tukuyin ng isang manufacturer ng injection molding machine ang "pinapayagan ang pagsasara ng amag" bilang aktibong mababa, pagkatapos ay ibinibigay ang 0V power supply sa 32-pin na "injection molding machine power" na pin. Kapag pinahihintulutan ng robot ang pagsasara ng amag, magsasara ang kaukulang intermediate relay, na hinihila ang signal sa pin 17 na mababa. Katulad nito, kung kinakailangan ang isang high-level na aktibong signal, ang 24VDC mula sa injection molding machine ay konektado sa pin 32.
Tungkol sa mga emergency stop signal at safety device signal, ang European Standard 67 ay may isa pang signal kaysa sa European Standard 12. Ayon sa European standard, ang lugar ng pagtatrabaho ng robot ay kailangang bakod para sa kaligtasan, kaya kailangan ng emergency stop at safety device check switch sa bakod.
Ang signal ng "Mold Area" ay kinokontrol ng dalawang photoelectric switch sa robotic arm. Sinusubaybayan ng mga switch na ito kung nasa loob ng lugar ng amag ang robotic arm. Kung ito ay, ang injection molding machine ay dapat na pigilan na isara ang amag. Ang signal na ito ay bahagyang naiiba sa iba. Kapag ang robotic arm ay wala sa loob ng lugar ng amag, magsasara ang intermediate relay. Kung ang injection molding machine ay tumukoy ng mataas na-level na aktibong signal, ang katumbas na linya ng signal ay magiging mataas. Kapag pumasok ang robotic arm sa lugar ng amag, bubukas ang intermediate relay, at bumaba ang linya ng signal.
Ginagamit ang signal na "Connect Injection Molding Machine" kapag kailangang gamitin ang robotic arm. Ang pagpapagana ng signal na ito ay magkakaugnay sa injection molding machine gamit ang robotic arm. Kinokontrol ng robotic arm ang pagbubukas at pagsasara ng molde ng injection molding machine, mga ejector pin, at core pulling actions. Kapag ang signal na ito ay hindi pinagana, ang robotic arm at injection molding machine ay gumagana nang hiwalay.
