1. Hydraulic Driven Type: Hydraulic driven robotic arms ay karaniwang binubuo ng isang drive system na binubuo ng mga hydraulic actuator (iba't ibang cylinder, hydraulic motors), servo valves, oil pump, at oil tank. Ang mga actuator pagkatapos ay gumanap ng trabaho. Karaniwan silang may malaking kapasidad sa pagbubuhat (hanggang sa ilang daang kilo o higit pa). Kasama sa mga katangian ng mga ito ang compact na istraktura, maayos na operasyon, impact at vibration resistance, at mahusay na pagsabog-proof performance. Gayunpaman, ang mga hydraulic na bahagi ay nangangailangan ng mataas na katumpakan ng pagmamanupaktura at pagganap ng sealing; kung hindi, ang pagtagas ng langis ay magpaparumi sa kapaligiran.
2. Pneumatic Driven Type: Ang drive system ay karaniwang binubuo ng mga cylinder, valve, air tank, at air compressor. Kasama sa mga katangian nito ang maginhawang supply ng hangin, mabilis na operasyon, simpleng istraktura, mas mababang gastos, at madaling pagpapanatili. Gayunpaman, mahirap kontrolin ang bilis, at hindi maaaring masyadong mataas ang presyon ng hangin, na nagreresulta sa mas mababang kapasidad sa pag-angat.
3. Uri ng Electrical Driven: Ang electric drive ay ang pinakakaraniwang ginagamit na paraan ng pagmamaneho para sa mga robotic arm. Kasama sa mga katangian nito ang maginhawang supply ng kuryente, mabilis na pagtugon, malaking puwersa sa pagmamaneho (ang mga pinagsamang uri ay maaaring magtaas ng hanggang 400 kg), maginhawang pagtuklas ng signal, paghahatid, at pagproseso, at ang kakayahang gumamit ng iba't ibang nababaluktot na control scheme. Ang drive motor ay karaniwang gumagamit ng stepper motor, na ang DC servo motors (AC) ang pangunahing paraan ng drive. Dahil sa mataas na bilis ng motor, karaniwang kinakailangan ang mekanismo ng pagbabawas (gaya ng harmonic drive, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, at multi-bar mechanism). Ang ilang mga robotic arm ay nagsimula nang gumamit ng mataas-torque, mababang-speed na motor na walang mga mekanismo ng pagbabawas para sa direct drive (DD), na pinapasimple ang mekanismo at pinapahusay ang katumpakan ng kontrol.
4. Uri ng Mechanical Drive: Ginagamit lang ang mga mekanikal na drive sa mga sitwasyon kung saan naayos ang aksyon. Ang isang cam-linkage mechanism ay karaniwang ginagamit upang makamit ang tinukoy na aksyon. Ang mga katangian nito ay maaasahang pagkilos, mataas na bilis ng pagpapatakbo, at mababang gastos, ngunit hindi ito madaling ayusin.
