(1) Disenyo ng Structure ng Transmission: Bumuo ng isang pangkalahatang plano, tukuyin ang structural form ng robot, at magsagawa ng paunang disenyo ng istraktura ng transmission, disenyo ng istraktura ng bahagi, at 3D modeling. Ang mga taga-disenyo ay dapat na napakapamilyar sa mga karaniwang istrukturang anyo ng robot, karaniwang mga prinsipyo at istruktura ng paghahatid, at ang mga uri at katangian ng mga reducer. Dapat silang magkaroon ng malakas na kakayahan sa disenyo ng istruktura at karanasan.
(2) Pagpili ng Reducer: Ang mga taga-disenyo ay dapat magkaroon ng malalim na pag-unawa sa mga uri ng istruktura ng reducer at ang kahulugan ng mga parameter ng pagganap, at magagawang pumili at makalkula ang mga reducer. Dapat nilang suriin at subukan ang mga reducer, kabilang ang ingay, vibration, output torque, torsional stiffness, backlash, repeatability, at katumpakan ng pagpoposisyon. Ang reducer vibration ay maaaring magdulot ng end-effector vibration, na binabawasan ang katumpakan ng trajectory ng robot. Ang reducer vibration ay may iba't ibang dahilan, kung saan ang resonance ay isang karaniwang problema. Ang mga kumpanya ng robot ay dapat na makabisado ng mga pamamaraan upang sugpuin o maiwasan ang resonance.
(3) Pagpili ng Motor: Ang mga taga-disenyo ay dapat magkaroon ng masusing pag-unawa sa mga katangian ng pagpapatakbo ng motor at kayang kalkulahin at i-verify ang torque ng motor, kapangyarihan, at pagkawalang-galaw.
(4) Simulation Analysis: Ang static at dynamic na simulation analysis ay ginagawa para i-verify ang pagpili ng mga motor at reducer, at para ma-verify ang lakas at higpit ng mga pangunahing bahagi ng katawan. Binabawasan nito ang bigat ng pangunahing katawan, pinapabuti ang kahusayan sa pagtatrabaho ng robot, at pinapababa ang mga gastos. Isinasagawa ang pagsusuri ng modal sa modelong 3D upang kalkulahin ang mga natural na frequency, na tumutulong upang sugpuin ang resonance.
(5) Disenyo ng Pagiging Maaasahan: Ang disenyo ng istruktura ay gumagamit ng prinsipyo ng pagpapasimple. Ang pangunahing bahagi ng cast iron ng katawan ay gumagamit ng ductile iron na may mahusay na komprehensibong pagganap, at ang mga bahagi ng cast aluminyo ay gumagamit ng mga materyales sa paghahagis na may mahusay na pagkalikido, gamit ang paghahagis ng metal na amag. Ang mga detalyadong tagubilin sa proseso ng pagpupulong ay kinakailangan para sa pagpupulong, at ang mga pagsubok sa component at single-axis ay isinasagawa sa panahon ng pagpupulong. Pagkatapos ng pagpupulong, isinasagawa ang pangkalahatang pagsubok sa pagganap ng makina at pagsubok ng stress sa tibay. Ang pangkalahatang antas ng proteksyon ng makina ay pinahusay, at ang anti-kakayahang panghihimasok ng electrical cabinet ay pinahusay upang umangkop sa iba't ibang mga kapaligiran sa pagtatrabaho.
