Nakita ng 1970s ang pagdating ng mga praktikal na aplikasyon na hinimok ng mga pagsulong sa iba't ibang teknolohiya, na nagbunga ng mga robot gaya ng serye ng PUMA at mga robot ng SCARA. Kasama sa mga sumunod na panahon ang mga downturns at recoveries, na may mga pandaigdigang benta na lumalaki mula 2014 hanggang 2018, at inaasahang tataas ng average na 14% taun-taon mula 2019 hanggang 2021. Iba-iba ang pag-unlad sa iba't ibang bansa: nanguna ang US sa performance at matalinong teknolohiya, ang Japan ay naging isang "robottrydus na kaharian," nakinabang ang Germany sa paglago na hinimok ng "industriya 4" nito. pananaliksik at pagbuo ng prototype.
Tungkol sa kahulugan, dahil sa mga pagsulong sa teknolohiya, ang kahulugan ng mga robot na pang-industriya ay hindi pa tiyak na naitatag, ngunit nagtataglay sila ng apat na makabuluhang katangian: tiyak na istrukturang mekanikal, versatility, iba't ibang antas ng katalinuhan, at kalayaan. Ang mga pamamaraan ng pag-uuri ay magkakaiba: batay sa mga katangian ng coordinate, maaari silang ikategorya sa mga coordinate ng Cartesian, mga cylindrical na coordinate, atbp.; batay sa mga paraan ng kontrol, maaari silang hatiin sa hindi-kontrol ng servo at kontrol ng servo; maaari din silang uriin ayon sa topology, antas ng katalinuhan, uri ng drive, at gawain, kung saan ang bawat kategorya ay may sariling katangian at naaangkop na mga sitwasyon.
Sa mga tuntunin ng mga pangunahing bahagi, ang isang robot na pang-industriya ay binubuo ng tatlong bahagi: ang katawan ng robot (manipulator, kabilang ang robotic arm, drive at transmission device, at mga sensor), ang controller at control system, at ang teach pendant. Kabilang sa mga pangunahing parameter ang mga℃ng kalayaan (nagsasaad ng flexibility, karaniwang 3-6), katumpakan ng pagpoposisyon at repeatability (pagsukat sa katumpakan ng posisyon), resolution (pinakamababang distansya ng magkasanib na paggalaw o anggulo ng pag-ikot), working range (set ng mga maaabot na punto sa dulong effector), maximum na bilis (nakakaapekto sa kahusayan), at kapasidad ng pag-load (ang maximum na masa na kayang tiisin habang tumatakbo).
Sa wakas, binanggit na ang mga robot na pang-industriya ay malawakang ginagamit sa maraming high-tech na industriya, at ang mga trend sa pag-unlad sa hinaharap ay nakatuon sa apat na aspeto: intelligentization (pagpapabuti ng mga function ng pag-detect at paghuhusga), collaborative control (pag-optimize ng tao-machine at multi-pagsasama-sama ng device), standardization at modularization (pagbabawas ng mga gastos at pagpapahusay sa mga pagsasaayos ng mekanikal), at mga bagong pagsasaayos ng mga pagsasaayos (pagbabawas ng mga gastos at pagpapahusay ng mga pagsasaayos).
