1) Paglilinis ng Robotic Arm
Regular na linisin ang robotic arm base at braso. Maaaring gumamit ng high pressure na -kagamitan sa paglilinis, ngunit dapat na iwasan ang direktang pag-spray sa robotic arm. Kung ang robotic arm ay may protective film gaya ng grease, alisin ito kung kinakailangan. (Iwasang gumamit ng malalakas na solvent gaya ng acetone; iwasan ang paggamit ng mga plastik na materyales na pang-proteksyon; para maiwasan ang static na kuryente, gumamit ng basa o bahagyang basang tela upang punasan ang mga hindi-conductive na ibabaw gaya ng mga kagamitan sa pag-spray at mga hose. Huwag gumamit ng tuyong tela.)
2) Paglilinis at Pagpapanatili ng Hollow Wrist
Ang guwang na pulso ay dapat na linisin nang madalas kung kinakailangan upang maiwasan ang akumulasyon ng alikabok at mga particle. Gumamit ng lint-libreng tela para sa paglilinis. Pagkatapos ng paglilinis, maaaring ilagay ang kaunting petroleum jelly o katulad na substance sa ibabaw ng pulso para sa mas madaling paglilinis sa hinaharap.
3) Regular na Inspeksyon
Suriin ang pagtagas ng langis; suriin para sa labis na backlash ng gear; suriin kung may pinsala sa mga cable sa pagitan ng control cabinet, purging unit, process cabinet, at robotic arm.
4) Inspeksyon ng Pag-aayos ng Bolts
Ang mga fastening bolts at clamp na nagse-secure ng robotic arm sa pundasyon ay dapat panatilihing malinis at hindi dapat madikit sa tubig, acidic o alkaline na solusyon, o iba pang corrosive na likido. Iniiwasan nito ang pinsala sa mga fastener; kung ang galvanized layer o coating ay nasira, ang mga nauugnay na bahagi ay dapat linisin at pahiran ng anti-corrosion coating.
