Ang isang injection molding robot ay karaniwang binubuo ng isang execution system, isang drive system, at isang control system. Ang execution at drive system ay idinisenyo upang maisagawa ang mga normal na function ng braso, gamit ang pneumatic o hydraulic power upang himukin ang mga mekanikal na bahagi at makamit ang picking function. Kinokontrol ng control system ang drive system, tinitiyak na gumagana ang execution system ayon sa isang paunang natukoy na proseso. Ang pagkuha ng isang simpleng robot control system bilang isang halimbawa:
Human-Machine Interface ←→ Injection Molding Machine Mould Opening Complete Signal ←→ Microcontroller ←→ Injection Molding Machine Robot Signal ←→ Iba't ibang Valve Signal ←→ Execution Cylinder
Gumagana ang operator sa pamamagitan ng user-interface ng makina. Kapag nakatanggap ang robot ng executable signal mula sa injection molding machine, pinuputol nito ang signal ng pagsasara ng molde ng injection molding machine upang matiyak ang kaligtasan ng pagkuha ng produkto. Pagkatapos kunin ang produkto, ipinagpatuloy ng robot ang operasyon ng injection molding machine. Ang hamon sa disenyo ng control system ay nakasalalay sa coordinated working relationship sa pagitan ng robot at ng injection molding machine. Sa ilalim ng utos ng control system, kinukumpleto ng robot ang iba't ibang pagkilos ayon sa paunang natukoy na pamamaraan ng trabaho, sa gayon ay inaalis ang iniksyon-na hinulma na produkto mula sa amag at inililipat ito sa isang itinalagang lokasyon o sa susunod na proseso ng produksyon. Kapag nagdidisenyo, ang control system ay dapat matukoy batay sa pagganap ng injection molding machine, ang mga kondisyon ng pagpapatakbo at mga kinakailangan ng robot, at ang hugis at bigat ng produkto.
