Panimula ng Produkto
Ang Automated Palletizing Robot ay isang robot na pang-industriya na idinisenyo para sa awtomatikong pagbabawas ng materyal at palletizing, na may kakayahang mataas-katumpakan, tuluy-tuloy na operasyon, na magagamit para sa maramihang pag-order at pag-customize.
Pangunahing Teknikal na Parameter
| Kategorya ng Parameter | Tukoy na Pagtutukoy |
|---|---|
| Span ng braso | 2,563 mm |
| Ulitin ang Katumpakan ng Pagpoposisyon | ±0.1 mm |
| Pinakamataas na Pag-load | 50 kg |
| Power Capacity | 8.87 kVA |
| Timbang ng Kagamitan | Humigit-kumulang 725 kg |
| Klase ng Proteksyon | Pulso: IP54, Katawan: IP40 |

Mga Pakinabang at Mga Patlang ng Application
(I) Mga Pangunahing Kalamangan
Mataas na-Pagpoposisyon ng Katumpakan:Gumagamit ang Automated Palletizing Robot ng ±0.1mm repeatability positioning accuracy, na tinitiyak ang tumpak na pagpoposisyon sa panahon ng pagbabawas ng materyal at pag-palletize, na pumipigil sa paglipat o pagkasira ng materyal.
Malawak na Saklaw ng Paggawa:Sinasaklaw ng 2563mm arm span nito ang material waiting area, unloading area, at palletizing area, na nagpapagana ng buong-prosesong operasyon na ginagabayan ng 3D vision at pagpapabuti ng operational flexibility.
Mataas na-Efficiency na Operasyon:Gamit ang isang 3D vision recognition system at mekanismo ng linkage, awtomatiko itong nakakahawak, naghahatid, naglalabas, at nagpapalletize ng mga materyales, na nakakamit ng mataas na kahusayan sa patuloy na operasyon.
(II) Mga Patlang ng Application at Mga Katugmang Materyal
| Kategorya ng Scenario ng Application | Tukoy na Application Objects | Maaangkop na Materyales |
|---|---|---|
| Operasyon ng Pagbabawas ng Materyal | Mga butil na materyal na bag (hal., mga plastic na butil, feed) at mga pulbos na materyal na bag (hal., semento, harina) | Mga polypropylene bag, polyethylene bag, kraft paper composite bag |
| Operasyon ng Palletizing | Mga karton (hal., packaging ng appliance sa bahay, packaging ng pagkain) at mga kahon ng materyal (hal., mga plastic na kahon ng turnover, mga kahon ng metal na materyal) | Corrugated na karton, ABS plastic box, malamig-rolled steel material box |

Figure 2.1 3D Simulation Diagram

Figure 2.1 Sa-site na Physical Object Diagram

Robot electric control cabinet

Barrel sa Pag-alis ng Materyal

Robot End Fixture (Mapapalitan)


Figure 2.2 Isara-ang mga Diagram ng Bawat Bahagi
Core Workflow ng Material Unloading Robot
Ayusin ang mga materyales ayon sa uri ng bag, simulan ang 3D vision system, at i-calibrate ang scanner.
Tukuyin ang mga posisyon ng bag at ilipat ang kabit sa itaas ng target na bag.
Ipasok ang kabit sa bag, hawakan ito, at ilipat ito sa lugar ng pagbabawas.
punitin ang bag upang ilabas ang mga materyales, pagkatapos ay i-reset para sa susunod na operasyon.
Pangunahing Daloy ng Trabaho ng Palletizing Robot
Ilipat ang hook fixture sa storage area at hawakan ang mga materyales.
Maglipat ng mga materyales sa itaas ng papag, ayusin ang anggulo, at bitawan.
Ulitin hanggang sa maabot ng stack ang preset na taas, pagkatapos ay i-reset para sa susunod na batch.
Mga Alituntunin sa Operasyon at Pagpapanatili
Mga Kinakailangang Pangkapaligiran:Gumana sa mababang-alikabok, mababang-mga lugar ng vibration. Mag-install ng collection hopper sa unloading zone at panatilihin ang palletizing pedals level. Regular na linisin ang 3D vision lens para mapanatili ang katumpakan ng pagkilala.
Unang Commissioning:I-calibrate ang 3D vision scanning range at sensitivity, at subukan ang insertion depth at spreading force ng unloading fixture pati na rin ang grip ng hook fixture upang maiwasan ang pagkabasag ng bag o pagkadulas ng materyal.
Pagpapanatili:
Araw-araw:Siyasatin ang pagbabawas ng mga karayom ng kabit at mga puwang ng kawit, linisin ang mga labi mula sa mga kabit.
Lingguhan:Lubricate ang cylinder drive, suriin ang flexibility ng linkage, higpitan ang mga koneksyon sa hook.
buwanan:Siyasatin ang mga 3D vision circuit at pneumatic seal, i-verify ang katumpakan ng pag-unload at palletizing program.
quarterly:I-recalibrate ang 3D vision recognition at robot positioning upang mapanatili ang pangmatagalang{1}}katumpakan.
Mga Hot na Tag: automated palletizing robot, China automated palletizing robot manufacturer, supplier, factory